35歳にして勤務先が突如倒産、無職になった真⽥健太郎（松本岳）は、好条件に惹かれて満福芸能 プロダクションの正社員募集に応募する。
だが、面接で毒⾆の⼥社⻑・萬⽥福⼦（田中美奈子）に「そんな⼈⽣でいいのか」と問われ、涙を滲ませる。その様⼦を⾒ていたマネージャーの⼭中大輔（中塚皓平）はなぜか真⽥に興味を持ち、真田は新プロジェクト「永久少年」のメンバーに加わることに。
「永久少年」は満福芸能プロダクションが手掛ける、メンバー全員がアラフォーの男性アイドルグループ。元Jリーガーの浅井悠（反橋宗一郎）、元教師の石田直樹（鈴木祐大）、元子役の今川剛（輝山立）、ナンバーワンホストの柿崎誠（細貝圭）、マネージャー兼メンバーの山中大輔、そして元サラリーマンの真田健太郎。年齢も経歴もバラバラな6人は、合宿所で共同生活を送りながら、アイドルデビューを目指すことになる。
歌もダンスも未経験の真田をはじめ、もう若くはないメンバーたち。
厳しいレッスンの後は容赦なく筋肉痛に襲われ、「いい年して今さらアイドル？」という冷たい世間の目に晒されながらも、必死で前に進んでいく。
原作は2022年にフジテレビほかで放送された大人気アニメ。映画化、コミカライズ、ゲーム化などを経て、今回が初の実写ドラマ化、舞台化となる。
「誰でも、いつからでも輝くことができる」をコンセプトに集められた6人。
アラフォーだけど、心は永遠の少年！
エターナルボーイズの青春群像劇が、今、幕を開ける！
